崇祯有点好奇，接触久了这个吴三桂，凭心而论，这个家伙是一个有勇有谋之辈，难得还有点忠心。怎么说吴三桂也算是位良将，不知道用来对付日本人怎么样。
占领鸡笼更加顺利，肃清外围的守军之后，就派上淡水投降的荷兰人喊话，面对明军强大的军力和不可思议的火力，鸡笼的守军半个小时就投降了。
崇祯此行收获不可谓不大，可差一点就要交代在海上，真是险之又险啊！一看到手下这些将领那份担心劲，崇祯还是决定给他们减压。当然最好的减压措施就是自己回到南京去。
崇祯在两地各留下200人守卫，并且留下相应船只，然后派出船队和500人马增援郑芝龙。自己则直接回福州。
崇祯坐上了一艘车轮舸，这船儿真不错，生存性能不错，又有速度，机动灵活，说是17世纪的水上坦克也不为过。
崇祯好奇心起，干脆下到最底层的舱中一看究竟。下来之后，发现4个人在全力摇动手中一根像撸一样的木杠，仔细一看，这就是所谓的杠杆了，前一对明轮和后一对明轮各自共用一条轴和一个飞轮，也就是说，一个飞轮和一根轴带动左右两个明轮。一根轴上带有两个曲轴，整个轴是木制的，但是曲轴是铁制。连杆也是木制，但是抱住曲轴的部分是铜套。往复机构是一个铁轮嵌在滑槽中，铁轮的转轴一侧连着长撸式杠杆，当长撸式杠杆上下摇动，带动铁轮上下滑动，铁轮转轴的另一侧套着连杆，这就是人力驱动曲轴连杆机构的简陋系统。两个人一起一落上下摇动，就可以驱动明轮飞转。至于飞轮，是一个外圈包了铁圈的铁丝网水泥飞轮，真是经济型啊！
仔细一看，滑槽错开了一个角度，这竟然是双缸2冲程设计，真是不服都不行！两个人摇动一对明轮，左面一人使力下扳，右面一人放开长撸向上，转过来右面那人下扳，左面那人放开长撸向上，两人一起一伏，循环往复，起伏之间有一种奇妙的节奏，真是叹为观止。如果加大明轮直径，或者增加明轮的宽度，然后人力加倍，原来一个人摇的换成两个，不知能不能加速到20节。
崇祯想，要是照这个设计思路，连人力驱动的坦克都能造出来了。嗯，不错，回南京之后，跟王承恩合计合计，就用这个机构造点土坦克。土坦克平时用驽马牵引，到了战场再去掉牵引，自行冲阵，估计鞑子的骑兵就要倒霉了。
郑芝龙攻取台湾城和赤嵌城的行动最初很是顺利。
荷兰人修筑的“热兰遮”城和赤嵌城，位于台南，两城之间有一内港，叫做台江。热兰遮城位于台江西侧，赤嵌城位于台江东侧，互为犄角。
台江西南面有七座山屿相连，每座山屿相距不过一里多，荷兰人在山屿据险而守，易守难攻。台江北面隔海有北线尾小岛，与七座山屿相望，其间海面叫做大员港。北线尾岛的北侧为鹿耳门港。
从外海进入台江有两条航路，一条是大员港，叫南航道，南航道口宽水深，大船可以驶入。另一条是被航道，也就是鹿耳门航道，北航道水浅道窄，平时只能通过小舟，大船必须在涨潮时才能通过。两条航道都有设防，当然设防重点是南航道，南航道港口有军舰，山屿上有重炮，而北线尾岛的北端也建有热堡，守卫鹿耳门港。
明军的进攻根据事先制订的计划展开，大船开到南航道外，摆出进攻的架势，放出子母船佯攻。子母一船冲到山上重炮的射程之内，便引发了守军山上重炮的拦截。
5艘鹰船向鹿耳门港开进，一下子吸引了热堡之内的炮火。明军随后跟进的5艘快哨船快速冲上北线尾岛滩头，抢滩登陆，拖后的5艘车轮舸则接连发射火箭炮，压制守军。杨恒带着50名明军跃下海滩，就地展开，携带上来的3具单管火箭炮就地开炮，北线尾是一个不到一平方公里的沙洲，登陆之后，滩头阵地与热堡近在咫尺，火箭炮对准热堡抵近射击，连发9弹，打塌了热堡，守军本就不过50人，此时死伤累累，而且明军的后续登陆部队源源而至，抵抗已经没有意义，堡内残留的十几个荷兰守军打着白旗投降了。北线尾岛南端对着“热兰遮”城，夺得此岛，立即就架起火箭炮对着“热兰遮”城轰击。
与此同时，从南线海域登陆的1000明军开始了迂回行动。王夫之率领的这1000明军登陆之后，携带十五具单管火箭炮和100发火箭炮弹，直奔赤嵌城，沿途受到了当地汉人的夹道欢迎，在他们的推车帮助下，很快就推进到了赤嵌城下。