王平也知道事不宜迟，做好打算，便立即行动。
三国时代的征兵制，基本上都是自己的兵自己招，自己带，所以这些人基本上也只服从自己领导的命令，王平并没有费多大周章就拉走了本部人马。
当夜二更，王平便引着本部人马就营内四处放火，曹营上下乱作一团。这一手是徐晃始料不及的，唯恐是对方奸细所为，一时间只顾救火，反倒白白走脱了王平。事后，再想去追，王平早已逃之夭夭。
王平当夜引兵投了赵云，赵云听是敌将王平来投，不敢擅作主张，当夜将王平带去见刘备决断。
刘备连夜召集众将商议王平投降一事，王平自报了姓名官衔，黄忠不由神色微动：
“昨夜守寨的可是将军？”
王平点头称是。
黄忠昨夜久攻不下弱兵曹寨，对守寨主将甚是佩服，不禁赞道：
“昨夜将军以弱兵坚守栅寨，黄某佩服的紧啊！”
刘备闻言不由笑道：
“竟有此事？”
黄忠连连点头：
“若非王将军，昨夜黄某早取了曹寨！”
刘备不由心生爱材之心，又问王平曹军行军布寨，王平对答如流，不仅谈论徐晃立寨，还谈及周边地形，何处可布防，何处可打援，事无巨细。刘备见王平对汉中地理如此熟识，心中更喜，当即道：
“孤得王子均，取汉中易如反掌。”