他觉得瓦力的设计和他的初衷有一些共同点，但是差距又有点大；
他要做的只是一个能把有价值的可回收垃圾弄回来的机器人，而瓦力这种，基本上可以取代清洁工这个职业。
张一帆认真计算过，自己完全可以用瓦力这样的体积和结构完成行走，拖行等等功能，但是，辨认垃圾的难点，还有待解决。
使用光学拍照对比，那么无论时长还是损耗都是个大数字；
很简单一个比方，一个人拿起一团纸，无论是它被叠成什么型状，甚至是揉成一团，除非材质和做工很特殊，否则其实一两秒钟就可以判断它是不是纸质。
而机器不行，要么对比形状，要么对比力回馈，总之，必须要一些可量化的东西；
不可能说一张废纸，被人叠了几次，或者揉成团，就认为它不是纸了
而啤酒瓶之类的反而容易，完全可以通过光学来判断是否完整；
易拉罐和塑料瓶类的就更容易，多采集一些相关的照片和握感数据，判定正确之后，直接压缩以减少占用的空间。
要节约成本还要有利可图，多拉快跑是必须的动力还要继续研究，如何进一步节省成本
只不过，这个时候，沉浸在研究中的张一帆接到了个任务下午去陪同那些领导检查养猪场关停的进度。
我家的猪场都被关了，你们来检查就检查了，还要我陪同？
这感觉，怎么就像自己家孩子被叉叉圈圈了，然后还要跟人去看叉叉圈圈的效果和现场？
违和感十足啊！
张一帆对此很是反感，要不是自己老妈下了硬指令，他直接就想骂去他妈的！