第一种带有电击器，可执行潜入，抵近制伏任务的i型；
当警方的谈判人员听到张一帆提出可以实现高压电击的时候，可别提有多高兴了；
执行一些抓捕任务的时候，民警常常会遇到一些持有枪械或者武器的疑犯顽抗；
而有了这种可以电击的蛇型机器人，即便是在对峙中也可以用它从疑犯不注意的角度悄然逼近，再一下子电击，使其暂时失去抵抗及行动能力；
绝对是抓捕的一大利器，特别是在夜间或者光线不足的地方使用，效果更佳；
特别是张一帆说出蛇头及蛇尾都可以安装独立的电击器时，谈判人员更是高兴坏了；
毕竟这种蛇型机器人是趴在地面上行进的，不可能用它来喷催泪瓦斯，有这样两个电击器，那就是双重保险了；
这个型号还有个特点，就是喇叭声音要求最大能够达到七十五分贝；
这是什么个概念呢，也就是人耳听觉舒适度的上限，超过这个声音，就会让人觉得吵闹，烦燥
也就是说，这一种i型，除了基本的监控之外，主要特征就是具备攻击力，同时还可以用来喊话；
第二种型号也就是ii型，则是用于潜入侦察或者临时监视用的，它的要求是体积尽可能小，以便于进行伪装；
所以，张一帆当场提出的方案就是把蛇头尽可能做得小，暴露部份与针孔摄相头相差无几，而且还可以遥控转向；
而且为了长时间工作而不被发现，这一个型号还要在背部安装太阳能发电板，
第三种型号iii型，要求耐高温且防水能力不得降低，在三百度高温下能运行至少一分钟；
除常规摄相头外，还要装备夜视仪及红外生命探测仪，以执行火场搜救任务；